“我看到多家媒体报道了上理工‘小贝4.0’参展世界人工智能大会，作为上理学子感觉非常的骄傲和自豪，我立即申请来现场参观一下，看看我们的‘小贝4.0’如何在这么多高科技产品里脱颖而出的。刚好上学期我们学过‘人工智能基础’这门课，想来感受一下科技带来的创新力量，希望对今后的实习和就业有所启发和帮助。”在7月6日至8日举办的2023年世界人工智能大会现场，上理工管理学院工业工程专业学生张彦姝一边参观一边感言道。
作为上海市经信委的重点研发项目，上海理工大学机器智能研究院的“小贝4.0”机器人在世界人工智能大会上一经亮相，就吸引了行业内外以及媒体的广泛关注。此次大会以“智联世界 生成未来”为主题，由国家发展和改革委员会、工业和信息化部和上海市人民政府等共同主办，以期围绕产业和技术变革新风口，加速新一代人工智能技术创新演进。“小贝4.0”也凭借其“高层次”、“应用性”、“创新性”、“引领性”兼备的特性，成功入选2023年“卓越人工智能引领者奖SAIL TOP30”榜单项目。
“‘小贝4.0’采用独创的‘白+黑’的跨模态学习技术，通过轻量化结构设计与惯性驱动技术，实现不到100W的行走能耗，目前在全球领域处于能耗最低。结合我们自主研发的关节与感控算法，在同等负载下，‘小贝4.0’体重更轻，适应性更强，安全性更高，成本优势更加突出。”上理工机器智能研究院执行院长李清都教授为现场观众科普道。
更值得一提的是，“小贝4.0”还突破传统双足机器人弯腿行走、步幅小、大平脚等技术难点，是真正自然步态的双足机器人。李清都教授团队通过独创的肌腱驱动技术，使“小贝4.0”达到液压驱动的动态性能，同时搭配多模态感知系统、智能化训练平台，实现了机器人元技能和专项技能的规模化训练。
机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。自上海理工大学机器智能研究院成立以来，李清都教授团队致力于打造出能够代表国内乃至国际先进水平的通用人形机器人平台，“小贝4.0”的亮相为人工智能领域带来新的突破与创新。下一步，李清都教授团队将继续攻关人形机器人关键核心技术，为服务“新一代人工智能”国家战略、构建智慧社会作出更大的贡献。
“小贝4.0”与科研工作者互动
上理学子参观“小贝4.0”展台
《解放日报》等媒体报道上理工“小贝4.0”
供稿：机器智能研究院
