在日常生活中，你是否有这样的感受：在缓坡下坡行走时，脚步似乎“自动”交替无需使力，身体会进入非常放松的状态，但如果坡度变陡，脚步就会“凌乱”起来，再不费点劲控制可就要摔跤了。这样的规律其实正是人类行走的“奥秘”。而将人类控制步态的能力赋予机器人，就能解决一直困扰双足机器人行走平衡性和能效性的两大难题。
来源：新华社 记者：吴霞 王皓宇
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在日常生活中，你是否有这样的感受：在缓坡下坡行走时，脚步似乎“自动”交替无需使力，身体会进入非常放松的状态，但如果坡度变陡，脚步就会“凌乱”起来，再不费点劲控制可就要摔跤了。这样的规律其实正是人类行走的“奥秘”。而将人类控制步态的能力赋予机器人，就能解决一直困扰双足机器人行走平衡性和能效性的两大难题。
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